一字闸
一字闸是早期的闸机之一，拦阻体（闸杆）是一根金属杆，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过升起闸杆使之平行于水平面和落下闸杆使之缩回到箱体中实现拦阻和放行。
一字闸的闸杆动作是在同一垂直平面内90度升落，易伤到行人，因此逐渐被淘汰，国内很少使用，欧美市场发展比较早，还有一些应用。
机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，并且要求具备很强的行人检测功能，否则很容易伤到行人。
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人行通道闸机作为出入口控制系统中的主要设备。通行速度快，管理方便，极大的为场所节省了人力和物力成本。正因为通道闸机在各行业中的大规模应用，使得通道闸机在出入口控制系统中发挥着重要的作用，通道闸机已成为智慧城市建设中的重要组成部分，其中以视频监控、人行通道闸机、人脸识别闸机的运用为广泛。闸机主要可分为三辊闸、摆闸、翼闸等闸机，通常兼容人脸识别、二维码识别、指纹识别，景区售票等智能管理系统，道闸杆维修，适应于交通枢纽、住宅小区、工厂工地、企业大楼、智能门禁、宾馆、事业单位等需要对通道实现智能化管理的场所。
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识别方式
闸机从发展至今，使用的识别方式包括：（包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等），证件扫描（、护照、等），条码/二维码，生物识别（指纹、虹膜、人脸）等。
卡、证、条码/二维码的是识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。
优点：识别速度快、成功率高，因此通行速度快
缺点：如果行人忘带、丢失卡/证/码，车库道闸杆，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法保证卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着极大的安全隐患。
指纹、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，可靠性是比较高的。
优点：相对卡/证/码识别，省去携带这些机外在介质的麻烦
缺点：指纹、虹膜的采集较容易，被伪装的可能性较大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主动配合来验证。
人脸识别方式是利用可见光获取人脸图像信息的，行人在移动过程中，摄像头可以主动抓取行人的面部信息，快速辨别行人的通行权限。
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