根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
通用功能 1）故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用； 2）通过主控板上的内置小按盘，可编程设备的运行状态；3）机械结构、感应双重防夹功能，在摆臂复位的过程中遇阻时，自动停止或在默认的时间内电机停止工作，默认延时后复位（直到复位为止），且力度很小(≤2Kg)；4）声、光报警功能：含非法闯入、尾随报警； 5）防冲功能，在没有接收到开闸信号时，摆臂自动锁死； 6）摆杆（臂）同步功能；7）自动复位功能，开闸后，在规定的时间内未通行时，系统将自动取消用户的此次通行的权限，标准为开启后5秒自动复位；8）断电后通道自动敞开，上电自动闭合； 9) 可与多种读卡设备相挂接，接收继电器开关信号工作； 10）可单向或双向控制人员进出；11）可直接通过管理计算机实现远程控制与管理
1.驱动方式：摆闸有机芯，4轮驱动4槽制动，属于滑动摩擦，速通门电机直接驱动，电磁阀离合器制动，没有任何摩擦。
2.限位方式：摆闸一般采用接近开关或光耦信号，接触面积大，限位不准，速通门闸机采用编码器限位，能准确到1°，摆闸和速通门闸机不能在一个档次。市面上很多公司讲现在的摆闸机芯宿小板，充当速通门，质量性能达不到速通门的标准。外观看上去和速通门闸机没有什么两样，使用起来就是典型版。
