中国民间长期习用的是圆形筒井。直径多为1～2米，深度一般为数米到20～30米，施工时人可直接下入井筒中挖掘土石。这种井只宜于开采浅层地下水。为了开采深部的地下水，发展了口径较小(几厘米到几十厘米)而深度相当大(几十米至几百米)的管井。打管井需要专门的打井机械、和采用比较复杂的工艺。
早在公元前250年，就在坚硬岩石中大量开凿深达数十米乃至百米以上的井，开采地下卤水煮盐。打井揭露存有卤水的承压含水层，地下水往往从井中自行流出，这种井便是自流井。四川省自流井(今自贡市)的地名即由此而得。
在现代，各国主要用管井开采地下水，用动力钻机打井，以各种水泵作为提水工具。中国在1949年以前，只有少数城市有少量管井，用动力提水的井也为数不多；到1980年，全国动力提水的井发展到220万口，广泛用于工、矿、城镇供水﹑农业灌溉、以及其它目的。
适应不同的地层条件，发展了斜井和水平的井。为了增大井的出水量，来又出现了将水平的滤水管与竖向井筒结合起来的辐射井。这种井的主井筒直径可达数米，水平滤水管长数十米到一百多米，宜于开采埋藏浅﹑厚度小的松散的或半胶结的含水层，也可用于截取河岸及河床下的潜流。砂砾层中的辐射井，出水量大可达1立方米/秒。
中国西北部黄土中打的辐射井，出水量往往比同等直径的筒井增加十馀倍至数十倍。
中国的坎儿井，巧妙地适应了干旱地区山前地带的自然条件，既能减少水分蒸发，又便于取水﹑输水。它包括地下廊道和一系列竖井。地下廊道底部低于地下水位的部分用以截取地下潜流；高于潜水位部分用于输水。竖井在开挖地下廊道时用于出土﹑通风；成井作为取水及维修的通道。地下廊道出口处，往往还建有储水池。单条坎儿井的长度有达几十公里的。至今仍有2000条坎儿井在使用。
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打井机的工作方式是泵吸反循环式。其工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。
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打井施工工艺及注意要点：
1、根据水井出水量要求，井孔结构设计井深、井径，结合地层情况选好钻探机型以及相应的辅助设备。
2、钻孔之前应做好机台调平，设备布置，器材堆存，塔架竖立，钻机安放等工作。
3、在松散地层中钻探成孔，采用冲击式钻机清水水压逐级扩孔法施工工艺。
4、在基岩含水层中钻孔成孔，采用回转式岩心钻进，在钻进过程中，应进行地下水水位和循环液孔内消失量等水文地质观测。
5、钻探成孔的过程中，应根据技术要求进行描述、分层取土样、取水样、测温等。还要保证取样质量和数量。
