打井的原理就是在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。
打井机机结构形式：
牵引式、车载式、车载背机式。一般打井机的组成：柴油机、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。 
打井并不是一个简单的活动，其中还包含着许多学问。就让我来为大家进行一一说明吧。
首先打井地点的选择也是有学问的，打井讲究风水之法，水为上。井的开发和利用是人类改造自然及生存空间进一步扩展的重要标志。因水井是住宅的用水来源，关系一家一村的吉凶，故此很有讲究，并有很多方面的要求。从方位上，若是在村落附近，不宜在离村落偏远的地方，容易造成生活不便。在第二方面，水质宜干净。不要有垃圾或者有害物质污染井水，到部门检测水质。
第三，打井不用打太深，不要与地平，适宜高于地，而且有砖石拦砌，有井盖更好，可以防止污染物落入，让人们更有安全感。
第四，如果有废旧的水井应寻找关闭水井的日子，用吉利方位的黄色新土重新填实。
第五，水井不宜在污染水源的下水位，也不要靠近厕所，水沟以及垃圾堆。第五，在水井附近不要种树，可以种一些竹子，柿，枸杞。
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打井队如何根据地势找水？地下水的来历是雨水落到地面后，一部分进入地下积储在土层和岩石的裂隙中，就成地下水。地下水量的巨细与岩性结构、地势地貌条件和补给来历有关。因此，钻井队在此特别介绍大众找水的经历，为简单呈现干旱的区域的农人找水源钻水井，根据地势特点找水：
一、“湾对湾，水不干”。两个山湾正面相对，在湾的中心发现浸水或许好水植物呈现，是山中积压水的体现，在这里钻井，有好泉流。“两山相接头，下有泉流流”。一般山与山之间缺少终年流水，旱季可能在接头处排洪，枯季地下水可能在接头之处出露成泉。